به نام خدا
در این پروژه به شبیه سازی ربات 3RR می پردازیم. هدف از این پروژه شبیه سازی زمان حقیقی سینماتیک معکوس یک بازوی (manipulator) موازی 3RRR است. در زیر تصویری از محیط نرم افزار طراحی شده با استفاده از متلب را مشاهده می کنید.
در ادامه فایل شبیه سازی بازو در متلب آورده شده است. همچنین فایل Word حاوی نحوه عملکرد برنامه پیوست شده است. با کد بازار همراه شوید.
دریافت حجم: 388 کیلوبایت codebazaar.blog.ir
هم.